ఆటోమేషన్ చరిత్ర వేల సంవత్సరాల పాటు విస్తరించి ఉంది, సాధారణ యాంత్రిక పరికరాల నుండి ఆధునిక పరిశ్రమను నడిపించే అధునాతన వ్యవస్థల వరకు అభివృద్ధి చెందింది. ఆటోమేషన్ అభివృద్ధిలో కీలక దశల అవలోకనం క్రింద ఉంది:
1. పురాతన మరియు ప్రారంభ మెకానికల్ పరికరాలు
- సాధారణ యుగానికి ముందు: శ్రమను తగ్గించడానికి మరియు ఉత్పాదకతను మెరుగుపరచడానికి పురాతన నాగరికతలు మీటలు, పుల్లీలు మరియు నీటి చక్రాలు వంటి సాధారణ యాంత్రిక పరికరాలను కనిపెట్టాయి. ఉదాహరణకు, గ్రీకు గణిత శాస్త్రజ్ఞుడు ఆర్కిమెడిస్ నీటిపారుదల కోసం నీటి స్క్రూను రూపొందించాడు.
- మధ్య యుగం: యాంత్రిక గడియారాలు మరియు ఆటోమేట్ మధ్య యుగాలలో అభివృద్ధి చేయబడ్డాయి, ఇవి యాంత్రిక ఆటోమేషన్లో ప్రారంభ ప్రయత్నాలను సూచిస్తాయి. క్లాక్ వర్క్ మెకానిజమ్స్ మరింత సంక్లిష్టమైన యంత్రాలకు పునాదిగా మారాయి.
2. మొదటి పారిశ్రామిక విప్లవం (18వ శతాబ్దం చివరి నుండి 19వ శతాబ్దం ప్రారంభం వరకు)
- ఆవిరి శక్తి మరియు యంత్రాలు: పారిశ్రామిక విప్లవం ఆవిరి ఇంజన్లు మరియు మెకానికల్ పరికరాల పెరుగుదలను గుర్తించింది. వస్త్ర ఉత్పత్తిలో స్పిన్నింగ్ జెన్నీ వంటి యంత్రాలు పాక్షిక ఆటోమేషన్ను ప్రారంభించాయి, సామర్థ్యాన్ని బాగా మెరుగుపరుస్తాయి.
- ప్రారంభ నియంత్రణ మెకానిజమ్స్: యంత్రాలు మరింత సంక్లిష్టంగా మారడంతో, స్వయంచాలక నియంత్రణ అవసరం ఏర్పడింది. 1788లో, జేమ్స్ వాట్ మొదటి ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ పరికరాలలో ఒకటైన ఆవిరి ఇంజిన్ వేగాన్ని నియంత్రించడానికి సెంట్రిఫ్యూగల్ గవర్నర్ను కనుగొన్నాడు.
3. రెండవ పారిశ్రామిక విప్లవం (19వ శతాబ్దం చివరి నుండి 20వ శతాబ్దం ప్రారంభం వరకు)
- ఎలక్ట్రిక్ పవర్ మరియు ఎర్లీ ఆటోమేషన్: ఎలక్ట్రికల్ పవర్ సోర్స్ల స్థానంలో ఎలక్ట్రిక్ మోటార్లు మరియు ఎలక్ట్రికల్ సిస్టమ్లతో నియంత్రించబడేలా విద్యుత్ను ప్రవేశపెట్టడం అనుమతించింది. ఆటోమేషన్ యొక్క ప్రారంభ రూపాల కోసం సెన్సార్లు మరియు రిలేలను ఉపయోగించడం ప్రారంభించారు.
- అసెంబ్లీ లైన్ ఉత్పత్తి: 1913లో, హెన్రీ ఫోర్డ్ కార్ల తయారీలో అసెంబ్లీ లైన్ను ప్రవేశపెట్టాడు, ఉత్పత్తి ప్రక్రియలో కొంత భాగాన్ని ఆటోమేట్ చేశాడు. ఈ విధానానికి ప్రామాణీకరణ మరియు శ్రమ విభజన కీలకం.
4. నియంత్రణ సిద్ధాంతం అభివృద్ధి (20వ శతాబ్దం మధ్యలో)
- ఫీడ్బ్యాక్ కంట్రోల్ థియరీ: 1940లలో, గణిత శాస్త్రజ్ఞుడు నార్బర్ట్ వీనర్ ఫీడ్బ్యాక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్లను పరిచయం చేస్తూ సైబర్నెటిక్స్ భావనను అభివృద్ధి చేశాడు. ఈ వ్యవస్థలు స్థిరత్వాన్ని నిర్వహించడానికి ఇన్పుట్లను సర్దుబాటు చేస్తాయి, ఆధునిక స్వయంచాలక నియంత్రణ పునాదిని ఏర్పరుస్తాయి.
- మెకానికల్ మరియు ఎలక్ట్రానిక్ ఇంటిగ్రేషన్: ఎలక్ట్రానిక్ టెక్నాలజీ అభివృద్ధి చెందడంతో, ఆటోమేషన్ సిస్టమ్లు ఎలక్ట్రానిక్ కంట్రోలర్లు, సెన్సార్లు మరియు స్విచ్లను కలుపుకోవడం ప్రారంభించాయి, యంత్రాల యొక్క మరింత సంక్లిష్టమైన మరియు ఖచ్చితమైన నియంత్రణను అనుమతిస్తుంది.
5. కంప్యూటింగ్ మరియు ఇన్ఫర్మేషన్ టెక్నాలజీ పెరుగుదల (20వ శతాబ్దం మధ్య నుండి చివరి వరకు)
- డిజిటల్ నియంత్రణ మరియు కంప్యూటర్ ఇంటిగ్రేషన్: 1960లలో, కంప్యూటర్ల అభివృద్ధి ఆటోమేషన్ను మార్చింది. న్యూమరికల్ కంట్రోల్ (NC) యంత్రాలు మరియు పారిశ్రామిక రోబోట్లు ప్రవేశపెట్టబడ్డాయి, ఇది అత్యంత ప్రత్యేకమైన పనుల ఆటోమేషన్ను అనుమతిస్తుంది. కంప్యూటర్-ఎయిడెడ్ డిజైన్ (CAD) మరియు కంప్యూటర్-ఇంటిగ్రేటెడ్ మాన్యుఫ్యాక్చరింగ్ (CIM) ఉత్పత్తిని విప్లవాత్మకంగా మార్చాయి.
- ప్రోగ్రామబుల్ లాజిక్ కంట్రోలర్లు (PLCలు): 1968లో, ఆధునిక పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్కు మూలస్తంభమైన ప్రోగ్రామబుల్ ఎలక్ట్రానిక్ కంట్రోల్తో సాంప్రదాయ రిలే-ఆధారిత సిస్టమ్ల స్థానంలో మొదటి PLC ప్రవేశపెట్టబడింది.
6. మూడవ పారిశ్రామిక విప్లవం మరియు ఆధునిక ఆటోమేషన్ (20వ శతాబ్దం చివరి నుండి ఇప్పటి వరకు)
- ఇంటెలిజెంట్ ఆటోమేషన్ మరియు రోబోటిక్స్: 20వ శతాబ్దం చివరి నాటికి, పారిశ్రామిక రోబోలు ఆటోమోటివ్ తయారీ మరియు ఎలక్ట్రానిక్స్ వంటి పరిశ్రమలలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడ్డాయి. ఈ రోబోట్లు ప్రోగ్రామబుల్గా ఉండేవి, సంక్లిష్టమైన పనులను ఎక్కువ ఖచ్చితత్వంతో మరియు సామర్థ్యంతో ఆటోమేట్ చేయడానికి అనుమతిస్తాయి.
- సిస్టమ్ ఇంటిగ్రేషన్: ఆధునిక ఆటోమేషన్ సిస్టమ్లు ఆర్టిఫిషియల్ ఇంటెలిజెన్స్ (AI), బిగ్ డేటా మరియు ఇంటర్నెట్ ఆఫ్ థింగ్స్ (IoT) వంటి అధునాతన సాంకేతికతలతో పాటు మెకానికల్, ఎలక్ట్రికల్ మరియు డిజిటల్ కాంపోనెంట్లను పూర్తిగా డిజిటలైజ్డ్ మరియు ఇంటెలిజెంట్ మ్యానుఫ్యాక్చరింగ్ ప్రక్రియలకు దారితీస్తాయి.
7. భవిష్యత్తు పోకడలు
- ఆర్టిఫిషియల్ ఇంటెలిజెన్స్ మరియు అడాప్టివ్ సిస్టమ్లు: మెషీన్ లెర్నింగ్ మరియు పెద్ద డేటా అనలిటిక్స్లో పురోగతితో, ఆటోమేషన్ సిస్టమ్లు మరింత తెలివైనవిగా మారుతున్నాయి, స్వీయ-అభ్యాసం మరియు అనుకూల నియంత్రణ, నిజ సమయంలో ప్రక్రియలను ఆప్టిమైజ్ చేయగలవు.
- పూర్తిగా స్వయంప్రతిపత్తి కలిగిన కర్మాగారాలు (స్మార్ట్ తయారీ): భవిష్యత్తులో పూర్తి స్వయంప్రతిపత్తి కలిగిన కర్మాగారాలు చూడవచ్చు, కొన్నిసార్లు దీనిని "లైట్స్-అవుట్ తయారీ"గా సూచిస్తారు, ఇక్కడ ఉత్పత్తి ప్రక్రియలు తక్కువ మానవ జోక్యంతో మేధో వ్యవస్థలచే పూర్తిగా నియంత్రించబడతాయి.
ఆటోమేషన్ తయారీని మార్చడమే కాకుండా రవాణా, ఆరోగ్య సంరక్షణ మరియు సేవల వంటి రంగాలలో విప్లవాత్మక మార్పులు చేసింది, ఆధునిక సమాజాన్ని అభివృద్ధి చేయడంలో కీలక పాత్ర పోషిస్తోంది. సనన్ IO మాడ్యూల్స్, దిన్ రైల్ ఎన్క్లోజర్లు, టెర్మినల్ బ్లాక్లతో పరిశ్రమ ఆటోమేషన్కు అంకితం చేసింది.